RA3係(xi)列PN總線(xiàn)型_伺服驅動(dòng)器(qi)_福建(jian)睿能(néng)科(ke)技(ji)股份有(yǒu)限(xian)公(gōng)司

産(chan)品(pin)功率範圍爲(wei)0.05KW-30KW；适用(yong)于(yu)3C、物(wù)流、印刷包裝(zhuang)、汽車(che)製(zhi)造(zao)，機(jī)器(qi)人(ren)等(deng)行業；符郃(he)RoHS标準。通(tong)過(guo)CE認證，滿足設(shè)備(bei)出口需求。

該係(xi)列産(chan)品(pin)支持PROFINET通(tong)訊協議，提供了(le)剛性表、慣量辨識、自動(dòng)增益調整等(deng)功能(néng)，使驅動(dòng)器(qi)簡單(dan)易用(yong)。

産(chan)品(pin)特性及(ji)優(you)點

型号命名(míng)規則

命名(míng).png

①	伺服驅動(dòng)器(qi)係(xi)列		RA3係(xi)列
②	控製(zhi)方(fang)式(shi)		S：Profinet
③	額定電(dian)流	單(dan)相220V	1R6：1.6A
			2R8：2.8A
			5R5：5.5A
			6R6：6.6A
		單(dan)/三相220V	7R6：7.6A
			12R：12A
			18R：18A
			22R：22A
			27R：27A
		三相380V	3R5：3.5A
			5R4：5.4A
			8R4：8.4A
			12R：12A
			17R：16.5A
			21R：21A
			26R：25.7A
			32R:32A
			38R:38A
			45R:45A
			60R:60A
④	輸(shu)入電(dian)壓		L：單(dan)相220V
			M：單(dan)/三相220V
			N：三相220V
			T：三相380V
⑤	選配(pei)功能(néng)		空白：無
			S：STO
			F：全閉環
			FS：全功能(néng)
			HP：高(gao)防護

■ RA3S 基本(ben)規格：

項(xiang)目(mu)			規格
基本(ben)規格	控製(zhi)方(fang)式(shi)		IGBT PWM 控製(zhi) 正弦波(bo)電(dian)流驅動(dòng)方(fang)式(shi)
	編碼器(qi)類型		通(tong)訊型編碼器(qi)（RS485）
	通(tong)信(xin)功能(néng)	USB	Type-C PC 上位機(jī)通(tong)訊用(yong)
	通(tong)信(xin)功能(néng)	PROFINET	過(guo)程(cheng)數(shu)據RT 咊(he)IRT
	動(dòng)态製(zhi)動(dòng)		主(zhu)回路電(dian)源off，伺服報警，伺服off，超程(cheng)時動(dòng)作(zuò)
	再生(sheng)製(zhi)動(dòng)		除Size A（1R6/2R8）機(jī)型外，內(nei)置
	保護功能(néng)		過(guo)壓、欠壓、缺相、過(guo)流、過(guo)載、超速(su)、編碼器(qi)斷(duan)線(xiàn)等(deng)
	輔助功能(néng)		增益調整、陷波(bo)器(qi)、報警記錄查詢、JOG 運行、電(dian)機(jī)初始角辨識等(deng)
	控製(zhi)信(xin)号數(shu)量		DI 4 箇(ge)、HDI 2 箇(ge)、DO 4 箇(ge)
位置控製(zhi)	DI 輸(shu)入功能(néng)		正向限(xian)位開關，反向限(xian)位開關，原點開關
	DO 輸(shu)出功能(néng)		定位完成(cheng)
	位置指令		基于(yu)PROFINET 通(tong)訊給定
	內(nei)部(bu)外置指令		編碼器(qi)位置
速(su)度控製(zhi)	DI 輸(shu)入功能(néng)		-
	DO 輸(shu)出功能(néng)		零速(su)箝位、電(dian)機(jī)旋轉、零速(su)信(xin)号、速(su)度一(yi)緻、速(su)度受限(xian)、速(su)度到(dao) 達
	速(su)度指令		基于(yu)PROFINET 通(tong)訊給定
轉矩控製(zhi)	DO 輸(shu)入功能(néng)		-
	DO 輸(shu)出功能(néng)		轉矩限(xian)製(zhi)，轉矩到(dao)達
	轉矩指令		基于(yu)PROFINET 通(tong)訊給定
使用(yong)條件	防護等(deng)級		IP20
	環境污染等(deng)級		PD2
	海拔		低于(yu) 1000m，1000m 以(yi)上降額使用(yong)
	使用(yong)環境溫度		0~55℃（環境溫度在(zai)45℃以(yi)上，每升高(gao) 5℃降額10％）
	保筦(guan)溫度		-20~70℃
	使用(yong)/ 保筦(guan)環境濕度		90%RH 以(yi)下（不得結露）
	抗振性		4.9m/s²
	抗沖擊強度		19.6m/s²
PROFINET 通(tong)訊規格	通(tong)訊标準		PROFIdrive
	連接器(qi)		100BASE-TX(IEEE802.3)
	連接器(qi)		RJ45*2( 帶屏蔽層)
	通(tong)訊線(xiàn)纜		推薦網線(xiàn)：雙絞雙層屏蔽網線(xiàn)，Ethernet Category 5(100BASETX) 以(yi)上
	波(bo)特率		100Mbps
	過(guo)程(cheng)數(shu)據		RT咊(he)IRT
	從(cong)站數(shu)		協議上支持 65535
	報警/ 診斷(duan)信(xin)息		支持
	DCP CALL( 查找設(shè)備(bei))		支持
	MRP( 環網)		支持
	通(tong)訊周期		最小(xiǎo)500μs
	支持的(de)模式(shi)		PROFIDriveAC1、 PROFIDriveAC3、 PROFIDriveAC4