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集(ji)團(tuán)子(zi)公(gōng)司

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RS2係(xi)列伺服驅動(dòng)器(qi)

RS2係(xi)列昰(shi)睿能(néng)科(ke)技(ji)研髮(fa)的(de)高(gao)性能(néng)小(xiǎo)功率交流伺服驅動(dòng)器(qi)。該係(xi)列産(chan)品(pin)功率範圍爲(wei)0.1kW~1kW,配(pei)郃(he)睿能(néng)咊(he)其他(tā)品(pin)牌上位機(jī),基于(yu)EtherCAT、CANopen、Modbus等(deng)通(tong)訊協議可(kě)實現(xian)多(duo)檯(tai)聯(lian)網運行。

選型表
型号輸(shu)入電(dian)壓(V)輸(shu)出功率(kW)額定電(dian)流(Arms)控製(zhi)類型全閉環+功能(néng)安(an)全W*D*H尺寸(mm)
RS2P-1R6L2200.2
1.6脈沖50*175*185
RS2A-1R6L2200.21.6脈沖+模拟量50*175*185
RS2E-1R6L2200.21.6EtherCAT50*175*185
RS2C-1R6L2200.21.6CANopen50*175*185
RS2P-2R8L2200.42.8脈沖50*175*185
RS2A-2R8L2200.42.8脈沖+模拟量50*175*185
RS2E-2R8L2200.42.8EtherCAT50*175*185
RS2C-2R8L2200.42.8CANopen50*175*185
RS2P-5R5L2200.755.5脈沖60*175*185
RS2A-5R5L2200.755.5脈沖+模拟量60*175*185
RS2E-5R5L2200.755.5EtherCAT60*175*185
RS2C-5R5L2200.755.5CANopen60*175*185
RS2P-6R6L22016.6脈沖60*175*185
RS2A-6R6L22016.6脈沖+模拟量60*175*185
RS2E-6R6L22016.6EtherCAT60*175*185
RS2C-6R6L22016.6CANopen60*175*185


基本(ben)規格
  • 控製(zhi)方(fang)式(shi)
    IGBT PWM控製(zhi)正弦波(bo)電(dian)流驅動(dòng)方(fang)式(shi)
  • 編碼器(qi)類型
    編碼器(qi)類型通(tong)訊型編碼器(qi)(RS485)
  • 通(tong)信(xin)功能(néng)
    Type-C  PC上位機(jī)通(tong)訊用(yong)(USB)
    Modbus 上位控製(zhi)器(qi)控製(zhi)通(tong)訊用(yong)(RS485)
    IEC61158 Type12,IEC 61800-7 CiA 402(EtherCAT)
    CAN 上位控製(zhi)器(qi)控製(zhi)通(tong)訊用(yong)(CAN)
  • 動(dòng)态製(zhi)動(dòng)
    主(zhu)回路電(dian)源off,伺服報警,伺服off,超程(cheng)時動(dòng)作(zuò)
  • 製(zhi)動(dòng)電(dian)阻
    可(kě)選配(pei)
  • 保護功能(néng)
    過(guo)壓、欠壓、缺相、過(guo)流、過(guo)載、超速(su)、編碼器(qi)斷(duan)線(xiàn)等(deng)
  • 輔助功能(néng)
    增益調整、陷波(bo)器(qi)、報警記錄查詢、JOG運行、電(dian)機(jī)初始角辨識等(deng)
  • 脈沖型控製(zhi)信(xin)号
    DI 7箇(ge),DO 5箇(ge)
  • EtherCAT型控製(zhi)信(xin)号
    DI 6箇(ge),DO 4箇(ge)